基于迭代平方根UKF的SLAM 算法

赵琳; 闫鑫; 郝勇

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.011

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弹箭与制导学报 ›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (1) : 157-160,166. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.011

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2009-12-28	2011-02-20
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