非线性 EKF 对准方法进行正逆向分析的应用

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弹箭与制导学报 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (3) : 1-6. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.03.031

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The Application of Nonlinear EKF Alignment Method Based on Normal and Reverse Analysis

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