四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计

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弹箭与制导学报 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (1) : 4-8. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.01.002

四旋翼姿态检测及数据处理系统优化设计

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Optimization Design of Attitude Detection and Data Processing System of a Quad-rotor Aircraft

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