基于有限时间速度障碍法的UAV 避障研究

杨秀霞, 华伟, 孟启源

弹箭与制导学报 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (5) : 19-22,26.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (5) : 19-22,26. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.005

基于有限时间速度障碍法的UAV 避障研究

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Study on UAV Obstacle Avoidance Based on Finite Time Velocity Obstruction Method

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