基于 Voronoi 图与 Bezier 曲线算法的反舰导弹航路规划方法

史岩; 张立华; 董受全; 贾帅东

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.026

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弹箭与制导学报 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (5) : 111-116. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.026

基于 Voronoi 图与 Bezier 曲线算法的反舰导弹航路规划方法

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Method for Anti-ship Missile Path Planning Based on Voronoi Diagram and Bezier Curve Algorithm

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收稿日期	出版日期
2017-09-10	2018-10-20
发布日期
2025-05-29

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