侦察车云台伺服系统的改进自抗扰控制

胡近朱, 高强, 侯润民, 时尚, 陶征勇

弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 65-69.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (1) : 65-69. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.01.014

侦察车云台伺服系统的改进自抗扰控制

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Improved Active Disturbance Rejection Control of a Reconnaissance Vehicle PTZ Servo System

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