基于抗差平方根容积卡尔曼滤波的惯导姿态空中修正算法

朱勋磊, 谢文龙, 李庆波, 李芳

弹箭与制导学报 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (5) : 75-81.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (5) : 75-81. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2024.05.009

基于抗差平方根容积卡尔曼滤波的惯导姿态空中修正算法

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An In-flight INS-attitude-correction Algorithm Based on Robust SRCKF

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