基于改进A星算法融合改进动态窗口法的无人机动态避障方法研究

朱亚凯, 杨雪榕, 史格非

弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 602-609.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 602-609. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.05.002
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基于改进A星算法融合改进动态窗口法的无人机动态避障方法研究

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Research on UAV Dynamic Obstacle Avoidance Method Based on Improved A-Star Algorithm Fusion and Improved Dynamic Window Approach

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