基于扭量的无退绕固定翼无人机位姿一体化有限时间控制

周嘉星, 陈炜, 高登巍, 邓逸凡, 李青, 余子成, 邓钊

弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 742-750.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 742-750. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.05.018
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基于扭量的无退绕固定翼无人机位姿一体化有限时间控制

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Anti-Unwinding Fixed-Wing UAV Finite-Time Integrated Pose Control Based on Twistor

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