基于Kane法的四旋翼无人机吊挂系统建模与控制研究

周嘉星, 余子成, 高登巍, 黄桂兰, 陈志高, 邓钊

弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 887-899.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (5) : 887-899. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.05.033
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基于Kane法的四旋翼无人机吊挂系统建模与控制研究

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Research on Modeling and Control of a Quadrotor Slung-Load System Based on Kane’s Method

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