无人机自适应FTC姿态跟踪控制研究

江森, 田园, 刘兵, 马卉慧, 赵蓉

弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (6) : 1138-1145.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (6) : 1138-1145. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.06.022
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无人机自适应FTC姿态跟踪控制研究

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Research on Adaptive Finite-Time Controlfor Unmanned Aerial Vehicle Attitude Tracking

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