动态环境下的无人机正则虚拟管道生成方法

林海超, 王志胜

弹箭与制导学报 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (2) : 212-224.

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弹箭与制导学报
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弹箭与制导学报 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (2) : 212-224. DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2026.02.010
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动态环境下的无人机正则虚拟管道生成方法

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A Regular Virtual Tube Generation Method for UAV Operating in Dynamic Environments

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