基于 Vague 集的自适应自抗扰控制器设计
韩帅涛, 李杰, 孔德强
Design of Adaptive ADRC Based on Vague Sets
HAN Shuaitao, LI Jie, KONG Deqiang
弹箭与制导学报 . 2013, (1): 64 -66 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2013.01.004