弹箭与制导学报
直升机用 SINS/GPS组合导航自适应滤波研究
李治民, 张春熹, 王珏, 晁代宏
Research on Adaptive Filter in SINS/GPS Integrated Navigation for Helicopter
LI Zhimin, ZHANG Chunxi, WANG Jue, CHAO Daihong
弹箭与制导学报 . 2015, (2): 41 -44,49 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2015.02.011

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