基于MEMS惯性器件的水平姿态解算方案设计
朱启举, 秦永元, 梅春波, 薛媛元
Horizontal Attitude Estimation Using MEMS-based Inertial Sensors
ZHU Qiju, QIN Yongyuan, MEI Chunbo, XUE Yuanyuan
弹箭与制导学报 . 2013, (5): 35 -40 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2013.05.021