基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制
李涛, 张合新, 孙鹏
Variable Structure Control Method for Discrete-time Systems Based on Adaptive Reaching Law
LI Tao, ZHANG Hexin, SUN Peng
弹箭与制导学报 . 2010, (2): 15 -16,20 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.02.070