无陀螺惯性测量系统角速度估计算法
杨杰, 史震, 岳鹏, 程子健
Estimation Algorithm of Angular Velocity in Gyroscope-free Inertial Measurement System
YANG Jie, SHI Zhen, YUE Peng, CHENG Zijian
弹箭与制导学报 . 2010, (3): 25 -28 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.03.074