基于改进A*的三维航迹快速规划方法

基于改进A*的三维航迹快速规划方法

张大巧, 鲜勇, 许立军, 王剑

Fast 3D Path Planning Based on an Advanced A* Algorithm

ZHANG Daqiao, XIAN Yong, XU Lijun, WANG Jian

弹箭与制导学报 . 2010, (5): 59 -62 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.05.065