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基于任务区分的无人机航路规划方法
欧阳志宏, 李修和
Methods of Route Planning of UAV Based on Task Differentiation
OUYANG Zhihong, LI Xiuhe
弹箭与制导学报 . 2017, (
3
): 114 -118 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.03.029