一种改进的 K-means 聚类方法在惯导系统中的应用
党宏涛, 杜祖良, 于湘涛, 王常虹, 曲雪云
The Application of An Improved K-means Clustering Algorithm in Inertial Navigation System
DANG Hongtao, DU Zuliang, YU Xiangtao, WANG Changhong, QU Xueyun
弹箭与制导学报 . 2012, (1): 66 -68 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2012.01.040