无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究

无味卡尔曼滤波算法形式及性能研究

李恒, 张静远, 罗轩, 谌剑

The Study on Form and Performance of Unscented Kalman Filtering Algorithm

LI Heng, ZHANG Jingyuan, LUO Xuan, SHEN Jian

弹箭与制导学报 . 2012, (3): 189 -192,196 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2012.03.008