捷联系统四元数工具误差分离模型研究

捷联系统四元数工具误差分离模型研究

项凤涛, 王正志, 岳达, 吴第旻

The Research on Error Separation Model of SINS Using Quaternion

XIANG Fengtao, WANG Zhengzhi, YUE Da, WU Dimin

弹箭与制导学报 . 2011, (1): 10 -14 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.036