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一种改进的 UKF 非线性滤波器研究
齐立峰, 陶建锋, 冯新喜, 惠小平
A Modified Unscented Kalman Non-linear Filter
QI Lifeng, TAO Jianfeng, FENG Xinxi, XI Xiaoping
弹箭与制导学报 . 2011, (
2
): 179 -181,188 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.02.028