一种提高 GPS/低精度 SINS组合测姿精度的方法
苏鑫, 万彦辉, 谢波
A Method for Improving Attitude Measurement of GPS/Low-accuracy SINS Integrated System
SU Xin, WAN Yanhui, XIE Bo
弹箭与制导学报 . 2011, (5): 19 -22 .  DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.05.036