基于L<sub>1</sub>自适应方法的四旋翼飞行器纵向控制

基于L₁自适应方法的四旋翼飞行器纵向控制

王冬来, 吕强, 刘峰, 王珂珂

Quadrotor Longitudinal Controller Based on L₁ Adaptive Control Method

WANG Donglai, LV Qiang, LIU Feng, WANG Keke

弹箭与制导学报 . 2011, (6): 37 -40 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.06.021