基于旋转四元数的姿态解算算法

基于旋转四元数的姿态解算算法

王彤, 马建仓, 秦涛, 柏会宁

An Attitude Calculating Algorithm Based on Rotation Quaternion

WANG Tong, MA Jiancang, QIN Tao, BAI Huining

弹箭与制导学报 . 2014, (3): 15 -16,20 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.03.034