复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究

复杂环境下无人机三维航迹规划方法研究

孙静, 吴碧, 许玉堂, 李灿波, 罗训强

Research on Three-dimensional Route Planning of UAV in Complex Environment

SUN Jing, WU Bi, XU Yutang, LI Canbo, LUO Xunqiang

弹箭与制导学报 . 2014, (3): 170 -174 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.03.014