基于分布式 IMU 的相对姿态估计方法

基于分布式 IMU 的相对姿态估计方法

刘镇波, 李四海, 王珏, 张亚崇

Distributed IMU Based Relative Attitude Estimation Method

LIU Zhenbo, LI Sihai, WANG Jue, ZHANG Yachong

弹箭与制导学报 . 2014, (5): 21 -25 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.05.006