四旋翼无人机的自调节滑模飞行控制

四旋翼无人机的自调节滑模飞行控制

于涛, 张华兵, 苗志鑫, 王思文

Self-tuning Sliding Mode Flight Control of Quadrotor UAV

YU Tao, ZHANG Huabing, MIAO Zhixin, WANG Siwen

弹箭与制导学报 . 2026, (2): 131 -144 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2026.02.002