基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制

李涛; 张合新; 孙鹏

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.02.070

弹箭与制导学报 >

2010 , Vol. 30 >Issue 2: 15 - 16,20

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.02.070

导弹与制导技术

基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制

李涛 ,
张合新 ,
孙鹏

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第二炮兵工程学院,西安 710025

李涛(1982-),男,河南新乡人,博士研究生,研究方向:滑模变结构控制与非线性控制。

收稿日期: 2009-04-27

网络出版日期: 2025-05-28

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Variable Structure Control Method for Discrete-time Systems Based on Adaptive Reaching Law

LI Tao ,
ZHANG Hexin ,
SUN Peng

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The Second Artillery Engineering College, Xi’an 710025, China

Received date: 2009-04-27

Online published: 2025-05-28

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摘要

为提高离散趋近律的趋近速率和收敛性能,提出一种基于自适应趋近律的改进离散时间滑模趋近律,应用该方法设计的变结构控制系统比自适应趋近律趋向滑模面的速率更快,其原点的稳定性和系统的平稳性相比较也得到更好的效果,通过仿真对此进行了验证。

关键词： 离散时间系统; 滑动模态; 变结构; 趋近律

本文引用格式

李涛 , 张合新 , 孙鹏 . 基于自适应趋近律的一种离散时间系统变结构控制[J]. 弹箭与制导学报, 2010 , 30(2) : 15 -16,20 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.02.070

Abstract

An improved reaching law of discrete-time sliding mode was proposed based on the adaptive reaching law to enhance the reaching rate and convergent feature. The reaching rate of the variable structure system designed through this way is faster than that designed through adaptive reaching law, and the stability of origin and steady of the system are comparatively better. Simulation results show the effectiveness of the proposed control law.

Key words： discrete time system; sliding mode; variable structure; reaching law

参考文献

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