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弹箭与制导学报 >

2021 , Vol. 41 >Issue 6: 90 - 94

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.019

滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究

  • 秦思凯 1 ,
  • 李超 2 ,
  • 任宏光 1 ,
  • 胡一帆 1 ,
  • 张跃坤 1
展开
  • 1 中国空空导弹研究院,河南洛阳 471009
  • 2 陆装驻洛阳地区航空军代室,河南洛阳 471009

秦思凯(1989—),女,河南洛阳人,工程师,研究方向:导弹总体设计。

收稿日期: 2021-03-13

  网络出版日期: 2025-02-07

收起

Research on Guidance Information Extraction Technology of Roll-pitch Semi-strapdown Seeker

  • QIN Sikai 1 ,
  • LI Chao 2 ,
  • REN Hongguang 1 ,
  • HU Yifan 1 ,
  • ZHANG Yuekun 1
Expand
  • 1 China Airborne Missile Academy, Henan Luoyang 471009, China
  • 2 Aviation Military Representative Office of Army Armament Department in Luoyang, Henan Luoyang 471009, China

Received date: 2021-03-13

  Online published: 2025-02-07

Fold

摘要

为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息,最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型,得到视线角速率提取仿真结果。结果表明,该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率,并且比视线角速率重构方法更平滑。

关键词： 滚仰式导引头; 视线角速率; 重构; 提取

本文引用格式

秦思凯 , 李超 , 任宏光 , 胡一帆 , 张跃坤 . 滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究[J]. 弹箭与制导学报, 2021 , 41(6) : 90 -94 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2021.06.019

Abstract

To slove the problem that the roll-pitch strapdown seeker can not generate the inertial rate of line of sight (LOS), a method of extracting LOS angular rate using extended Kalman filter is proposed. First of all, establishing the dynamic model of roll-pitch seeker, and the calculation method of LOS angular rate is given. Finally, the extended Kalman filter is used to estimate the LOS angular rate information. The mathematical model of closed loop guidance system with roll-pitch seeker is established, and the simulation results of LOS angular rate are given. The results show that the guidance information extraction algorithm can get LOS angular rate satisfying accuracy requirements, and the curve is smoother than LOS angular rate reconstruction method.

Key words： roll-pitch seeker; LOS angular rate; reconstruction; extraction

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