三维定位模型下改进的PLKF 算法研究

曲长文; 徐征; 苏峰; 邓兵

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.03.052

2010 , Vol. 30 >Issue 3: 226 - 228,236

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.03.052

摘要

为了检验三维定位模型下伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法的定位性能,建立了增加角度变化率信息的三维定位模型,推导了所建模型下的伪线性测量方程,在此基础上用PLKF算法实现了对运动辐射源的无源定位与跟踪,并详细分析了其在三维定位模型下的定位性能。仿真结果表明,用角度变化率信息改进的PLKF算法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度。

关键词： 单站无源定位; 角度变化率; 伪线性卡尔曼滤波算法

本文引用格式

曲长文 , 徐征 , 苏峰 , 邓兵 . 三维定位模型下改进的PLKF 算法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2010 , 30(3) : 226 -228,236 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.03.052

Abstract

The three-dimensional location model with the azimuth changing rate information was established to test the performance of PLKF algorithm, and then the pseudo-linear measurement equation was derived from the model. Based on this, the PLKF algorithm was used to locate and track the moving target and a detailed analysis of its performance was made. The computer simulation indicates that the performance of PLKF algorithm based on three-dimension model is good, and the improved PLKF algorithm using the azimuth changing information has higher precision and faster convergence.

Key words： single observer passive location; azimuth changing rate; PLKF

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