基于辐射源频域和空域信息的无源定位算法及其可观测性分析

乔梁

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.06.054

2010 , Vol. 30 >Issue 6: 190 - 192,195

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.06.054

摘要

为了克服无源时差定位系统中存在的模糊问题以及纠正传统的扩展卡尔曼滤波算法的病态特征,文中提出了一种测量目标辐射源到达方向和多普勒频率信息的修正协方差扩展卡尔曼滤波算法。同时,分析得到了该模型定位可观测的充要条件。计算机仿真结果证明了上述方法的正确性。

关键词： 无源定位; 可观测性; 多普勒频率; 到达方向

本文引用格式

乔梁 . 基于辐射源频域和空域信息的无源定位算法及其可观测性分析[J]. 弹箭与制导学报, 2010 , 30(6) : 190 -192,195 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.06.054

Abstract

In order to overcome ambiguity in passive time difference of arrival and to rectify the erratic behaviors in traditional extended Kalman filter (EKF), an modified covariance EKF (MVEKF) algorithm based on DOA and Doppler frequency measurements is given. Furthermore, the sufficient location conditions for this model are got. The results of the computer simulation prove that it is a good method.

Key words： passive location; observability; Doppler shift; direction of arrival

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