基于MTI的组合导航算法研究

姬振龙; 钱峰

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.04.041

弹箭与制导学报 >

2010 , Vol. 30 >Issue 4: 11 - 14

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.04.041

导弹与制导技术

基于MTI的组合导航算法研究

姬振龙 ,
钱峰

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上海交通大学仪器科学与工程系,上海 200240

姬振龙(1985-),男,河南开封人,硕士研究生,研究方向:组合导航系统。

收稿日期: 2009-09-02

网络出版日期: 2025-05-28

基金资助

中国博士后科学基金资助项目(200902244)

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Algorithm for MTI-based Integrated Navigation

JI Zhenlong ,
QIAN Feng

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Department of Instrument Science Engineering, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China

Received date: 2009-09-02

Online published: 2025-05-28

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摘要

推导了磁阻/DR的组合方法,利用加速度计与磁强计测量的载体姿态角适时的对陀螺所测的载体姿态角进行修正,抑制了陀螺所测量载体姿态角误差的迅速扩大。探讨了GPS/SINS组合导航系统中抗差自校正卡尔曼滤波的应用,并对此进行了仿真。最后的仿真结果表明:抗差自校正卡尔曼滤波效果优于标准卡尔曼滤波效果。

关键词： 磁阻/DR; GPS/SINS; 卡尔曼滤波; 抗差自校正

本文引用格式

姬振龙 , 钱峰 . 基于MTI的组合导航算法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2010 , 30(4) : 11 -14 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.04.041

Abstract

A kind of MR/DR navigation mode was deduced. An accelerometer and a magnetometer were used for calculating the carrier's attitude angle for correcting the carrier's attitude angle calculated by the gyro. The application of robust self-tuning Kalman filter in GPS/SINS system was discussed. The simulation results show that the robust self-tuning Kalman filter's filtering effect is superior to that of the standard Kalman filter.

Key words： MR/DR; GPS/SINS; Kalman filter; robust self-tuning

参考文献

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