导弹与制导技术

一种实用的景象匹配导航仿真验证系统

  • 王涛 ,
  • 岳亚洲 ,
  • 张亚崇
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  • 西安飞行自动控制研究所,西安 710065

王涛(1977-),男,陕西西安人,高级工程师,硕士,研究方向:视觉导航、综合导航。

收稿日期: 2011-07-09

  网络出版日期: 2025-05-29

基金资助

973项目基金;航空基金

An Applied Simulation System for Scene Matching Navigation

  • WANG Tao ,
  • YUE Yazhou ,
  • ZHANG Yachong
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  • Xi'an Flight Automatic Control Research Institute, Xi'an 710065, China

Received date: 2011-07-09

  Online published: 2025-05-29

摘要

在景象匹配导航技术研究中针对实时图难以获取的问题,文中提出一种实用的景象匹配导航仿真验证系统方案,该系统可以模拟主要误差源的影响,生成的实时图与真实的飞行数据相比具有非常高的相似性。该仿真系统不仅可以为景象匹配导航技术的研发提供大量可靠的试验数据,并且为系统方案的设计与验证提供实验条件,具有重要的使用价值。

本文引用格式

王涛 , 岳亚洲 , 张亚崇 . 一种实用的景象匹配导航仿真验证系统[J]. 弹箭与制导学报, 2012 , 32(3) : 14 -16 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2012.03.014

Abstract

Getting lots of credible real-time images is a difficult problem in research of scene matching navigation. An applied simulation system for scene matching navigation was given and the system can simulate effect of all kinds of error, producing real-time images that are similar to true flight data. The system can provide not only plentiful data for research of scene matching navigation, but also condition for system scheme design, having great value for application.

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