弹载捷联惯导系统的在线标定方法

周本川; 程向红; 陆源

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.034

弹箭与制导学报 >

2011 , Vol. 31 >Issue 1: 1 - 4

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.034

导弹与制导技术

弹载捷联惯导系统的在线标定方法

周本川 ,
程向红 ,
陆源

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东南大学仪器科学与工程学院,南京 210096

周本川(1984-),男,江苏徐州人,博士研究生,研究方向:组合导航系统理论与工程应用。

收稿日期: 2010-05-18

网络出版日期: 2025-05-30

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国防基础科研基金资助

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Missile-borne SINS Online Calibration

ZHOU Benchuan ,
CHENG Xianghong ,
LU Yuan

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School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China

Received date: 2010-05-18

Online published: 2025-05-30

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摘要

针对弹载捷联惯导系统的在线标定问题,提出基于H∞滤波技术的“速度+姿态”匹配方法对陀螺仪和加速度计的误差进行在线标定。分析了主子惯导系统的时间不同步因素对H∞滤波估计的影响,并提出了一种新的时间延迟补偿方法。某型捷联惯导系统机载数据的半物理仿真试验结果表明,经在线标定补偿后弹载惯导系统的纯惯性导航定位误差降低了82.6%,从而有效实现了弹载捷联惯导系统的在线标定。

关键词： 捷联惯导; 在线标定; “速度+姿态”匹配; H∞滤波; 时间延迟

本文引用格式

周本川 , 程向红 , 陆源 . 弹载捷联惯导系统的在线标定方法[J]. 弹箭与制导学报, 2011 , 31(1) : 1 -4 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2011.01.034

Abstract

In order to solve the online calibration problem of missile strapdown inertial navigation system (SINS), velocity and attitude matching method based on H∞ filtering was designed to calibrate the errors of gyroscope and accelerometer online. The effect of time unsynchronized information between SINS and master inertial navigation system (MINS) on H∞ filtering estimation was analyzed, and a new method of time synchronization was proposed. The simulation using airborne test data shows that the free inertial navigation position errors of missile SINS are greatly reduced by 82.6% through online calibration and compensation, the online calibration method can estimate SINS errors effectively.

Key words： strapdown inertial navigation; online calibration; velocity and attitude matching; H∞ filtering; time-delay

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