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弹箭与制导学报 >

2018 , Vol. 38 >Issue 3: 103 - 106,110

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.03.025

导弹与制导技术

基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统

  • 舒童 ,
  • 陈鑫 ,
  • 王川
展开
  • 1 空军工程大学航空航天工程学院, 西安 710038
    2 先进航空发动机协同创新中心, 北京 100191

舒童(1993-),男,陕西汉中人,硕士研究生,研究方向:航空发动机原理、控制及实验技术。

收稿日期: 2017-09-07

  网络出版日期: 2025-05-30

收起

Real-time Visual UAV Flight Simulation System Based on ARM

  • SHU Tong ,
  • CHEN Xin ,
  • WANG Chuan
Expand
  • 1 Aeronautics and Astronautics Engineering Institute, Air Force Engineering University, Xi'an 710038, China
    2 Collaborative Innovation Center of Advanced Aero-Engine, Beijing 100191, China

Received date: 2017-09-07

  Online published: 2025-05-30

Fold

摘要

为验证固定翼无人机飞行模型与控制算法,结合嵌入式开发和视景仿真技术,设计了基于ARM的嵌入式可视化飞行仿真系统。系统在嵌入式硬件中进行六自由度飞行模型和PID控制模型仿真,实现飞行状态参数实时计算与传输。利用OpenGL图形库以及多线程Windows自定义消息处理技术设计了三维飞行视景仿真程序,实现了飞行状态高逼真动态显示。实验结果表明,该系统可靠性高,时效性强,适用于多种飞行器模型、飞行运动模型和控制算法的验证。

关键词： 无人机飞行仿真; 嵌入式; ARM; OpenGL; 三维视景

本文引用格式

舒童 , 陈鑫 , 王川 . 基于ARM的实时可视化无人机飞行仿真系统[J]. 弹箭与制导学报, 2018 , 38(3) : 103 -106,110 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.03.025

Abstract

In order to verify the flight model and control algorithm for UAV, based on ARM, an embedded visual flight simulation system combining embedded technology and visual simulation technology was designed. The 6-DOF (six degree of freedom) flight model and PID control model are simulated in embedded hardware to realize functions of real-time calculation and transmission of flight state data. The 3D visual flight simulation module was developed based on OpenGL (Open Graphic Library) and the multi-threaded technology with Windows custom messages processing technology to update the flight status dynamically. The experiment shows that this system has high reliability and effectivity and is applicable to the verification of flight model and control algorithm for a variety of aircraft models.

Key words： UAV flight simulation; embedded; ARM; OpenGL; 3D scene

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