多部无源被动传感器交叉定位优化配置研究

盛丹; 王国宏; 于洪波

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.037

2016 , Vol. 36 >Issue 4: 141 - 145

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.037

摘要

研究了多部被动传感器交叉定位优化配置问题。在两部传感器与目标处于最优交会角时引入第三部传感器,通过数据压缩进行融合定位,并通过不敏变换消除非线性变换引入的误差。在定位模糊椭圆准则下给出了融合定位效果优于两部传感器交叉定位效果时第三部传感器的布局特点。得出的相关结论对多个被动传感器的优化配置及提高目标定位精度具有一定的实际意义。

关键词： 无源交叉定位; 多传感器; 优化配置

本文引用格式

盛丹 , 王国宏 , 于洪波 . 多部无源被动传感器交叉定位优化配置研究[J]. 弹箭与制导学报, 2016 , 36(4) : 141 -145 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.04.037

Abstract

Passive location system optimal arrangement of multi-sensor was studied. The third sensor was used when the other two have optimal cut angle. The location results of them were fused with data compression, and unscented transformation was taken to eliminate the nonlinear errors. In the sense of concentration ellipse, arrangement of the third sensor was given when the fusion location effect was better than that of the senor 1 and sensor 2. The conclusion is helpful for overall arrangement of multi-sensor and improving its location precision.

Key words： passive triangulation; multi-sensor; overall arrangement

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