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弹箭与制导学报 >

2014 , Vol. 34 >Issue 6: 8 - 12

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.06.003

导弹与制导技术

光纤陀螺 SINS 十位置系统级标定方法

  • 赵桂玲 ,
  • 杨启航 ,
  • 李松
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  • 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000

赵桂玲(1983-),女,河北人,讲师,博士,研究方向:惯性导航系统和组合导航系统标定与初始对准。

收稿日期: 2014-01-09

  网络出版日期: 2025-05-30

基金资助

国家自然科学基金(41404035);导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2013NL002)资助

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Ten-position Systematic Calibration Method for FOG Strap-down Inertial Navigation System

  • ZHAO Guiling ,
  • YANG Qihang ,
  • LI Song
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  • School of Mapping and Geographical Science, Liaoning Technical University, Liaoning Fuxin 123000, China

Received date: 2014-01-09

  Online published: 2025-05-30

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摘要

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。

关键词： 系统级标定; 分立式标定; 捷联惯性导航系统; 转台实验

本文引用格式

赵桂玲 , 杨启航 , 李松 . 光纤陀螺 SINS 十位置系统级标定方法[J]. 弹箭与制导学报, 2014 , 34(6) : 8 -12 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2014.06.003

Abstract

In view of the characteristics of traditional systematic calibration method's high state variable dimension and poor observability, a ten-position systematic calibration method was proposed in this paper. The calibration method takes discrete calibration results as initial values, and speed error and attitude error as observables. By merging accelerometer calibration errors and fiber optic gyro (FOG) calibration errors, it reduces the dimension of Kalman filter. The calibration method uses ten positions to estimate the calibration error of strap-down inertial navigation system (SINS), then decouples the estimation and calculates the calibration parameters. The simulation and turn-table experiment results show that ten-position systematic calibration method can calibrate twenty-four parameters including scale factor, installation error and zero.

Key words： systematic calibration method; discrete calibration; strap-down inertial navigation system; turntable experiment

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