UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

胡奕明; 卢虎; 牛江龙

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.003

弹箭与制导学报 >

2016 , Vol. 36 >Issue 2: 11 - 14

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.003

导弹与制导技术

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

胡奕明 ,
卢虎 ,
牛江龙

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空军工程大学信息与导航学院,西安 710077

胡奕明(1970-),男,陕西西安人,讲师,博士,研究方向:组合导航与数据融合。

收稿日期: 2015-03-31

网络出版日期: 2025-05-30

基金资助

国家自然科学基金(61174194,61473308)

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Design and Research of UAV Integrated Navigation Semi-physical Simulation System

HU Yiming ,
LU Hu ,
NIU Jianglong

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Information and Navigation College, Air Force Engineering University, Xi'an 710077, China

Received date: 2015-03-31

Online published: 2025-05-30

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摘要

为了验证GNSS/MLS/VNS/INS/RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。

关键词： 组合导航; 航电综合; 半物理仿真系统; 飞行仿真

本文引用格式

胡奕明 , 卢虎 , 牛江龙 . UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究[J]. 弹箭与制导学报, 2016 , 36(2) : 11 -14 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.003

Abstract

The semi-physical simulation system was designed to test GNSS/MLS/VNS/INS/RA integrated navigation system and algorithms. The system is a complex UAV loop semi-physical simulation system which integrates airborne sensor, physical effect machine, flight simulation, the UAV ground station analog system, testing control and evaluation system, visual and displaying system and avionics electronic system.

Key words： integrated navigation; integrated avionic system; semi-physical simulation system; flight simulation

参考文献

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