高速旋转弹载体干扰磁场补偿算法

龙达峰; 刘俊; 张晓明; 李杰

doi:10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.037

2016 , Vol. 36 >Issue 2: 151 - 156

DOI: https://doi.org/10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.037

摘要

为解决高速旋转弹载体磁场会严重影响捷联地磁传感器的测量精度问题,文中在对弹体的载体干扰磁场机理分析与误差建模基础上,提出了基于Kalman滤波技术的弹体载体磁场误差参数估计与补偿方法。最后以152mm旋转弹药载体磁场为研究仿真对象,对所述载体磁场补偿方法进行了算法仿真验证,结果表明该算法可有效实现载体磁场误差参数的准确估计,且地磁传感器测量数据在经误差补偿后,其测量精度提高一个数量级。

关键词： 地磁传感器; 载体干扰磁场; 磁测补偿算法; 高速旋转弹

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龙达峰 , 刘俊 , 张晓明 , 李杰 . 高速旋转弹载体干扰磁场补偿算法[J]. 弹箭与制导学报, 2016 , 36(2) : 151 -156 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.02.037

Abstract

Vehicle interferential magnetic field is a main factor affecting measurement of magnetometer in geomagnetic navigation. In this paper, a vehicle's magnetic field compensation algorithm was presented, generation mechanism of vehicle's magnetic field distribution was analyzed, and compensation model was rebuilt. Finally, the 152 mm spin-projectile was selected as the research object, and the method of magnetic field compensation was simulated and analyzed. Simulations demonstrate that the estimator can effectively estimate error parameters of magnetic interference. Moreover, online compensation significantly enhances performance of magnetometer.

Key words： magnetometer; flight vehicle interferential magnetic field; compensation algorithm; high-spin projectiles

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