一种组合式直升机载导弹发射装置架体结构设计

  • 张大治 ,
  • 薛海瑞 ,
  • 秦刚 ,
  • 鱼江侠
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  • 西安现代控制技术研究所, 西安 710065

张大治(1977-),男,河南人,高级工程师,硕士,研究方向:机载发射技术。

收稿日期: 2018-10-22

  网络出版日期: 2025-05-12

Frame Structure Design of a Combined Helicopter-borne Missile Launcher

  • ZHANG Dazhi ,
  • XUE Hairui ,
  • QIN Gang ,
  • YU Jiangxia
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  • Xi’an Modern Control Technology Research Institute, Xi’an 710065, China

Received date: 2018-10-22

  Online published: 2025-05-12

摘要

为了解决发射装置铸造架体重量一致性差、铸造成品率较低、满足要求的铸造厂家有限等问题,提出了将发射装置架体设计为6个部分,机加成型、组合安装的设计方案,实现了架体的模块化、组合化。通过有限元分析计算和试验验证,表明该型发射装置架体的组合设计方案可行,满足结构性能的要求。

本文引用格式

张大治 , 薛海瑞 , 秦刚 , 鱼江侠 . 一种组合式直升机载导弹发射装置架体结构设计[J]. 弹箭与制导学报, 2019 , 39(5) : 163 -165 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.05.038

Abstract

In order to solve the problems such as poor consistency of weight,low yield of cast products and limited quantity of foundry manufacturers who meet the requirements of the casting frame of the launcher,it is put forward that the frame of the launcher is designed into six parts,which are added and formed by machine.The modular and combinational design of the frame is realized.Through finite element analysis and test verification,it is shown that the combined design scheme of the frame of this type launcher is feasible and meets the requirements of structural performance.

0 引言

直升机载导弹发射装置是用于悬挂、发射或投放机载导弹的机电一体化产品,其特征是在导弹发射时赋予导弹一定的初速度和初始射向,是直升机载导弹武器系统的重要组成部分[1]
机载发射装置作为纽带承担导弹在载机上的安装、悬挂和发射[2],应具有足够的强度和刚度,结构元件能耐受振动和冲击,以确保在各种力学环境中,实现其所有预定功能、性能。发射装置力学环境主要指在起飞、着陆、挂飞、发射和运输过程中需要承受的气动力、惯性力以及导弹传递的集中力,表现为静载、振动、冲击等[3]
发射装置架体是发射装置的骨架和主要承力件,其强度和刚度决定了发射装置是否能在各种力学环境中正常工作。由于架体构型较为复杂,以往直升机载导弹发射装置架体多采用铝合金铸造一体成型,但在发射装置生产过程中发现,虽然铸造工艺能够实现较为复杂的架体构型,但是也存在着产品重量一致性差、内部铸造缺陷不易发现、铸造成品率较低、满足航空产品铸造要求的厂家有限等问题。文中提出了将发射装置架体设计为上、中、下架及底板等共六部分组合的设计方案,通过机加成型、组合安装,解决上述问题。

1 发射装置架体结构设计

发射装置架体设计为上架、前中架、后中架、前下架、后下架、底板六部分组成,相互间设计有安装定位接口,并通过螺栓连接为一个整体,见图1。上述组成发射装置架体的6个部分,均采用铝合金预拉伸板机加成型,这样避免了铸造成型所带来的重量一致性差、内部缺陷、成品率较低、满足要求的铸造厂家有限的问题。
图1 发射装置架体组成
上架和下架的左、右两边各安装有一根发射导轨(共4条导轨),每根导轨可挂装一发导弹。上架上部有两个吊耳安装接口,安装吊耳后,发射装置可挂装于直升机的随动挂架下。为了减小飞行阻力及导弹发射时发动机尾焰对发射装置的影响,在架体前部设计了整流罩。

2 架体结构的有限元计算

发射装置在挂装、运载导弹,并随载机挂飞的过程中,要承受载机平台的振动、冲击等复杂恶劣的力学环境。同时,架体是发射装置的骨架和主要承力件,是安装导轨总成、发控单元等零、部件的基体;架体上设计有吊耳安装接口和止动器支撑座,用于与载机挂装。
由于该发射装置架体是通过螺栓将上架、前中架、后中架、前下架、后下架、底板6个部分组合安装在一起的,其结构强度能否满足相关的振动、冲击要求,就显得非常关键和重要。
设计中,采用ANSYS有限元软件,对发射装置架体在振动、冲击环境下的工作情况,进行有限元分析计算。

2.1 创建有限元模型

通过在UG中对架体建模,并将架体模型导入ANSYS中,对模型进行网格划分,得到有限元模型,如图2所示。
图2 发射装置有限元模型

2.2 施加约束条件

发射装置在直升机随动挂架上的连接方式为:前后吊耳受向上的拉力、发射装置前后左右4个止动面受向下的压力,拉力和压力共同作用,将发射装置固定在载机的随动挂架下。在分析时,将前后吊耳及4个止动面设置为固定约束,模拟发射装置与随动挂架的连接。约束条件施加见图3
图3 模型约束条件
将上架、前中架、后中架、前下架、后下架、底板6个部分之间的安装定位面设置为接触面,螺栓连接设置为绑定约束,模拟其组合安装。
在发射装置上安装4发重量和重心与导弹一样的质量点。此外,还对模型施加了竖直向下的标准重力加速度。

2.3 随机振动分析计算

在发射装置随载机挂飞的过程中,直升机组合外挂的环境特性是复杂的周期波形[4],依据GJB150.16A-2009军用装备实验室环境试验方法:振动试验及某型直升机的振动条件,对发射装置在X(轴向)、Y(垂向)、Z(侧向)3个方向进行了随机振动分析计算。
在分析计算中,将按照基于高斯分布的三区间法,得到3σ应力,3个方向的分析结果见图4图5图6。应力最大值233.3 MPa,发生在X向随机振动时的发射装置架体上。发射装置的架体材料的σb=395 MPa,σs=285 MPa,最大应力值未超过架体材料的屈服强度,变形为弹性变形。
图4 发射装置X向(轴向)随机振动3σ应力图
图5 发射装置Y向(垂向)随机振动3σ应力图
图6 发射装置Z向(侧向)随机振动3σ应力图

2.4 冲击分析计算

在发射装置随载机挂飞的过程中,承受载机平台的冲击载荷,此种冲击载荷在没有实际测量数据时,可用经典脉冲的冲击复现冲击波形[5]。采用表1的冲击条件,对发射装置在X(轴向)、Y(垂向)、Z(侧向)3个方向进行冲击分析计算。
表1 冲击条件
冲击波形 峰值加速度/g 持续时间/ms 冲击方向
后峰锯齿波 20 11 三轴向
冲击载荷为20 g后峰锯齿波,持续时间为11 ms,3个轴向的分析结果见图7图8图9。应力最大值201.44 MPa,发生在Z向冲击时的发射装置架体上,最大应力值小于架体材料屈服强度,材料属于弹性变形,结构强度满足要求。
图7 发射装置X(轴向)冲击应力图
图8 发射装置Y(垂向)冲击应力图
图9 发射装置Z(侧向)冲击应力图

3 试验验证

随机振动、冲击是对发射装置架体的材料疲劳性能和结构强度的考核,分析计算结果的应力值可作为结构设计的参考,但为了验证该型发射装置架体组合设计方案的可行性,最终还要通过实验室的随机振动、冲击试验来对架体结构进行试验考核。
试验中,将重量、重心与导弹一致的配重弹挂装于发射装置导轨上,并通过专用的振动工装,将发射装置安装于振动试验台上。分别按照随机振动条件和冲击条件,控制振动试验台,对发射装置进行随机振动试验和冲击试验的考核。试验结果表明,该型发射装置的组合式架体工作正常,满足结构性能的要求。

4 结论

针对以往直升机载导弹发射装置架体多采用铸造一体成型,存在着产品重量一致性差、内部铸造缺陷不易发现、铸造成品率较低、满足要求的铸造厂家有限等问题。提出了将发射装置架体设计为6个部分,通过机加成型、组合安装解决上述问题。此设计方案在保证发射装置架体气动外形不变的条件下,发射装置架体的重量一致性好,便于轻量化设计;成本与铸造方案相当(考虑到铸件废品率较高的因素);可以通过更换零件对发射装置架体进行维修,维修性较铸造方案好。
通过ANSYS软件对该发射装置进行建模与分析计算,并进行了随机振动试验和冲击试验的考核。表明该型发射装置架体的组合设计方案可行,满足结构性能的要求。
[1]
卢永祥. 机载导弹发射装置研究现状及发展趋势[J]. 中国军转民, 2013(11):62-64.

[2]
应书勇. 某机载导弹发射装置上接口通用设计研究[J]. 机械与电子, 2012(6):77-80.

[3]
占学红, 谢军虎. 机载导弹发射装置环境适应性设计初探[J]. 装备环境工程, 2012, 9(2):93-97.

[4]
中国人民解放军总装备部. 军用装备实验室环境试验方法:第16部分振动试验:GJB 150.16A—2009[S]. 北京: 总装备部军标出版发行部, 2009:27.

[5]
中国人民解放军总装备部. 军用装备实验室环境试验方法:第18部分冲击试验:GJB150.18A—2009[S]. 北京: 总装备部军标出版发行部, 2009:5.

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