MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究
Autopilot Design and Reseach of MiniPilot2812
Received date: 2008-12-29
Online published: 2025-05-19
以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。
关键词： 自动驾驶仪; TMS320F2812; 硬件设计; 软件设计; 组合导航
丁红军 , 王西彬 , 刘志强 , 臧继嵩 . MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究[J]. 弹箭与制导学报, 2010 , 30(1) : 62 -64 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2010.01.008
This paper presents an autopilot design and research of MiniPilot2812 base on two T MS320F2812 for controlling computer and navigation computer. The autopilot adopt control model of PID to stabilize and operate UAV, adopt the integrated navigation of GPS/INS and realize real-time control and adjustment by wireless data transmission and the information communication of ground station; MiniPilot2812 autopilot meet the base flight demand after many trial run and flight tests.
Key words： autopilot; TMS320F2812; hardware design; software design; integrated navigation
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