弹药技术

UKF 滤波算法在弹箭落点估计中的应用

  • 曾凡桥 ,
  • 陈国光 ,
  • 高小东 ,
  • 刘霖
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  • 1 中北大学机电工程学院,太原 030051
    2 豫西工业集团有限公司,河南南阳 473000

曾凡桥(1989-),男,重庆人,硕士研究生,研究方向:弹箭飞行与控制技术。

收稿日期: 2016-04-30

  网络出版日期: 2025-05-23

Application of Unscented Kalman Filter Filtering Algorithm in Estimation of Projectile Point of Fall

  • ZENG Fanqiao ,
  • CHEN Guoguang ,
  • GAO Xiaodong ,
  • LIU Lin
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  • 1 School of Mechatronics Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China
    2 Yuxi Industries Group Co. Ltd, Henan Nanyang 473000, China

Received date: 2016-04-30

  Online published: 2025-05-23

摘要

依据部分弹道的弹道轨迹测量数据,准确预报弹道落点,是弹道修正弹药智能化的关键技术。综合考虑滤波精度和算法复杂度,文中采用质点弹道模型和无迹卡尔曼滤波(unscentedKalmanfilter)方法,建立了弹道滤波模型和外推弹道模型。通过对雷达测量数据的处理结果表明,UKF弹道滤波模型和质点外推模型有较高的精度。

本文引用格式

曾凡桥 , 陈国光 , 高小东 , 刘霖 . UKF 滤波算法在弹箭落点估计中的应用[J]. 弹箭与制导学报, 2017 , 37(1) : 73 -76 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2017.01.017

Abstract

According to the measured data of part of ballistic trajectory to accurately predict the trajectory's point of fall, it was the key technology of trajectory correction ammunition intelligence. Considering the filtering accuracy and complexity of the algorithm, the ballistic filtering model and the extrapolated trajectory model were established by using particle trajectory model and unscented Kalman filter method in this paper. The processing results of the measured data obtained by radar showed that the UKF trajectory filtering model and the particle extrapolation model had higher accuracy.

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