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Research on UAV Cluster Control Technology
Received date: 2022-10-26
Online published: 2025-02-07
UAV plays an extremely important role in military, civilian, future electronic warfare, and other fields. A single UAV often cannot meet actual needs. UAV clusters can not only make up for the inherent shortcomings of a single UAV in performing its tasks, but also achieve complementary capabilities and efficient task completion. At the same time, the collaborative control of UAV clusters can more rationally utilize and integrate resources to maximize overall benefits. Therefore, this article comprehensively analyzes and summarizes the centralized, distributed, and distributed control system structures of UAV cluster task allocation, and deeply analyzes and elaborates the task allocation methods, information transmission methods, advantages and disadvantages, and application scope of these three structures, providing a theoretical basis for the development of UAV cluster task allocation control. It can provide some reference significane of future unmanned aerial vehicle cluster control technology.
FEI Chen , ZHENG Han , ZHAO Liang . Research on UAV Cluster Control Technology[J]. Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2023 , 43(3) : 45 -55 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2023.03.007
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