基于抗差平方根容积卡尔曼滤波的惯导姿态空中修正算法

基于抗差平方根容积卡尔曼滤波的惯导姿态空中修正算法

朱勋磊, 谢文龙, 李庆波, 李芳

An In-flight INS-attitude-correction Algorithm Based on Robust SRCKF

ZHU Xunlei, XIE Wenlong, LI Qingbo, LI Fang

弹箭与制导学报 . 2024, (5): 75 -81 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2024.05.009