Rocket and missile launch technology

Research on Battery Layout and Cooling for Multi-axle Heavy-duty Vehicle

  • WANG Yifan ,
  • YANG Lina ,
  • NIU Yusen ,
  • JIANG Yi
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  • School of Aerospase Engineering,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China

Received date: 2025-02-27

  Online published: 2025-09-22

Abstract

To meet the battery temperature control requirements of energy supply in multi-axis heavy-duty vehicles, the structure of the battery module was designed and improved to reduce battery temperature and the temperature evenly distributed. The module was added flow guide holes, baffles, and circular fins into the liquid-cooled plate to improve coolant flow and increase the contact between the coolant and the liquid-cooled plate. The heat dissipation of the battery was simulated with computational fluid dynamics methods. The results showed that at 25 ℃ with a discharge rate of 1.4 C and the same coolant flow rate, the average temperature of the battery module with the added structures decreased from 35.56 ℃ to 34.13 ℃, and the maximum temperature difference between battery cells decreased from 2.59 ℃ to 1.45 ℃. The coolant flow is improved, resulting in a more uniform battery temperature distribution. Further investigation was conducted on the effect of coolant flow rate on battery temperature and temperature difference during 1.4 C discharge at room temperature (25 ℃) and high summer temperature (40 ℃), the curves of battery temperature versus coolant flow rate were obtained, it verified the battery module's ability to adapt to high temperatures.

Cite this article

WANG Yifan , YANG Lina , NIU Yusen , JIANG Yi . Research on Battery Layout and Cooling for Multi-axle Heavy-duty Vehicle[J]. Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2025 , 45(4) : 466 -473 . DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2025.04.003

0 引言

多轴重载车辆具有强大的运输能力,且具有较高的隐蔽性,在国民经济发展与国防建设方面发挥重要作用。由于多轴车辆载重大,轴距长,所需能量供给量大,能源供应或将成为影响其发展的关键因素[1]。目前各新型特种车辆普遍采用油电混动的动力系统,即燃料(汽油,柴油)和电能的混合,以电动马达作为发动机的辅助动力,并携带动力电池用于储存能量。该动力系统可以改善特种车的燃油经济性和动力性[2],并且节省特种车空间和重量,同时可给车载电气设备供电[3],为完成特种任务提供电力支持[4]。对于目前主流的混动车辆以及正在发展的纯电车辆,高性能动力电池十分重要。高性能动力电池不仅决定了车辆的动力性能、行驶里程,同时还影响车辆的重量和体积,更重要的是电池的安全性能直接影响到车辆的安全。目前,动力电池多采用锂离子电池,锂离子电池的性能、寿命、安全性均与电池的温度以及温差密切相关。因此,电池的温度控制对于动力电池的性能与安全来说十分的重要。
动力电池系统的冷却方式主要可分为自然冷却、风冷、液冷、直冷四类[5]。在这些冷却方式中,液冷效率高,温度一致性好,是目前研究的重点。Yang等[6]从人体血管结构中汲取灵感,提出了一种新型仿生血管流道液冷板,并为优化电池冷却系统的性能和评估可靠性提供了理论基础。Akbarzadeh等[7]设计了一种由混合冷却板被动散热和液冷管主动散热构成的复合液冷散热结构,获得了更轻、更节能、更高效结果。刘欢欢等[8]设计了一种新型仿生树状通道液冷版,并使用正交实验设计方法确定最佳的参数组合。陈雅等[9]设计了新型二次流蛇形通道液冷板,并与传统蛇形液冷板对比研究了液冷板各个参数对散热的影响。刘显茜等[10]设计了一款蜘蛛网流道冷板,采用数值方法对其散热进行了计算。比较了蜘蛛网流道冷板冷却液对向流与同向流锂离子电池的散热情况,分析了冷却液流量以及冷板道夹角、槽深、壁厚对电池散热的影响。结果表明:与冷却液同向流电池相比,冷却液对向流电池最高温度、温差都降低,电池温度分布更加均匀。Zhang等[11]设计了一种双层增强型液冷板,结果表明,系统的垂直方向会显著影响电池模块的峰值温度和温度变化,且双层增强型液冷板的性能优于传统设计。Khoshvaght-aliabadi等[12]发现相比于通道型液冷板,采用翅片的形式会带来更好效果。Yang等[13]通过对三角形、正方形、五边形、六边形、圆形5种不同形状的翅片的研究,得出圆形翅片的流动阻力最小。赵浩东等[14]设计了仿生四叶草型翅片液冷板,并对翅片的结构以及翅片的排列进行分析。
文中在前人工作的基础上,设计了适用于多轴重载车辆的电池模组,并加入导流孔、挡流板以及圆形翅片对液冷板的散热性能及安全性进行改进,使用计算流体力学方法对电池模组散热进行仿真模拟,并进行了冷却液流量的研究,以期对解决特种车动力电池的散热问题有所帮助。

1 理论模型

1.1 锂电池生热特性

目前锂电池生热理论是由Bernardi等[15]提出,文献[16-23]等均采用该理论分析并计算动力电池的产热,由此锂电池的产热率Q为:
Q=-IT d E d T+I(E-V)
式中:I为锂电池充放电电流;T为锂电池温度;E为锂电池的开路电压;V为锂电池工作电压;(E-V)为开路电动势与工作电压之差,电池内阻是其产生的原因。故可用电流与内阻的乘积替代,即:
Q=RI2- I T d E d T
由于TdE/dT完全受电池的内部化学反应影响,对于已经选定的电池,其数值是确定的。
电池平均生热功率Q及单位体积平均生热功率q可表示为:
Q = 0 t I 2 R d t t
q= Q V b
采用式(2)~式(4)作为电池的生热模型,并做出如下假设:电池单体简化为体积热源,忽略电池内部实际结构以及正负极结构,且电池各个参数为常数,不随温度以及放电状态变化。电池单体各部位产热均匀,以单位体积发热公式表示电池单体产热。文献[24-27]等验证了该电池生热模型及假设与实验测试所得数据相差较小,证明了该电池生热模型及CFD数值模型的准确性。

1.2 计算流体力学基本控制方程

文中所研究的冷却液为黏性不可压缩流体,且冷却液流速较低,则有以下3个计算流体力学基本方程。
质量守恒方程:
$\nabla \cdot u=0$
动量守恒方程:
$\rho \frac{\mathrm{d} \boldsymbol{u}}{\mathrm{~d} t}=\rho F-\nabla_{p}+\mu \nabla^{2} \boldsymbol{u}$
能量守恒方程:
$\rho \frac{\mathrm{d} h}{\mathrm{~d} t}=\frac{\mathrm{d} p}{\mathrm{~d} t}+\Phi+\boldsymbol{\nabla} \cdot(k \boldsymbol{\nabla} T)$
式中:u为冷却液速度矢量;F为体积力项;ρ为密度;p为压强;T为热力学温度;μ为动力黏性系数;h为单位质量流体的焓;Φ为耗散系数;k为导热系数。

2 电池模组及计算流体力学模型

2.1 电池单体的选取

对于所研究的多轴重载特种车,考虑其需要较大的电池容量以满足动力需要,为减小电池组的体积,选用能量密度较高且具备电压平台高,性能稳定,高安全性的三元锂电池作为电池单体[28]
通过文献调研以及市场调查,为保证电池单体参数的准确性,最终选取CATL开发的3.67 V、180 Ah的NCM三元锂方壳电芯作为后续研究的动力电池单体[29],相关参数如表1所示。
表1 电池单体参数

Table 1 Parameters of the battery cell

Parameter Value
Capacity/(A·h)(@1/3 C) 180
Voltage/V 3.67
Dimensions/mm 148×79×103
Weight/kg 2.695
Density/(kg/m3) 2 223
Resistance/mΩ ≤0.5
Specific heat capacity/(J/(kg·K)) 1 140
Thermal conductivity/(W/(m·K)) 1×12×10
该电池单体在25 ℃下以1 C倍率放电的发热功率为26.805 W,单位体积发热功率为21 980 W/m3,由此以及式(2)~式(4)可得电池在25 ℃以0.5 C放电的发热功率为11.712 W,单位体积发热功率为9 726 W/m3;1.4 C峰值放电的发热功率为52.445 W,单位体积发热功率为43 004 W/m3。下面将以电池在25 ℃下以1.4 C峰值放电的工况研究电池的排布以及散热方式。
设计液冷板时,采用如表2所示的50%乙二醇溶液作为冷却液,该冷却液常被用作汽车防冻液以及冷却液,具有较低的汽化温度和较高的吸热能力,传热能力较好。此外,该冷却液无毒、无味、无刺激性,且具有环境友好性以及可再生性。
表2 冷却液参数

Table 2 Coolant parameters

Parameter Value
Density/(kg/m3) 1 073.35
Specific heat capacity/(J/(kg·K)) 3 281
Thermal conductivity/(W/(m·K)) 0.38
Viscosity/(Pa·s) 0.003 39

2.2 电池模组的建立

电池模组由多个动力电池单体组成并加装相应的电池热管理系统,其中动力电池组由多个电池模组串并联而成。基于选用的3.67 V、180 Ah容量的电池单体,文中采用20块电池单体组成电池模组,并以2×10并行排列在上下两个850 mm×320 mm×10 mm的铝制液冷板上,电池单体的侧面使用铝板包裹以传导电池模组侧面热量并起到固定支撑作用,保证电池模组机械强度,在侧面铝板外侧使用10 mm厚的气凝胶材料[30]用于隔绝热量,独立各个电池模组。电池模组的结构如图1所示,图1(a)为电池单体及上下液冷板,图1(b)为电池模组侧壳体及隔热材料。
图1 电池模组的结构

Fig.1 Structure of the battery module

为简化计算,对电池模组结构进行简化。电池单体均简化为体积热源,忽略正负极结构以及电池模组内部排线等电气结构。除此之外,为保证各个电池模组之间相互独立,互不影响,需要设计电池模组外部的隔热结构并设计多个电池模组之间的排列。

2.3 网格无关性验证

使用Fluent Mesh 2022R1软件对电池模组进行网格划分得到非结构性网格,在保证计算精度足够的前提下尽量减少网格数量,在液冷板以及冷却液流体域这些重点关注的部位进行过网格加密,在电池单体、侧面铝板以及隔热材料等位置网格较为稀疏。由此,对交叉横向液冷板反向放置组成的电池模组的初始模型,设置了121万、186万、266万、313万和454万5种网格模型来验证网格无关性,以电池模组中电池的平均温度和最大单体间温差作为评估指标验证网格无关性,结果如图2所示。
图2 网格无关性验证

Fig.2 Mesh independence validation

由此可见,网格数量在100万~250万的结果误差较大,在250万~450万相差较小,为节省计算资源,采用网格数量为266万的网格进行计算。对于液冷板、侧面铝板、隔热材料以及电池单体使用软件默认参数进行网格划分,对于液冷板内部流体域添加局部尺寸1.85 mm进行网格划分,最后添加三层边界网格。最终的网格数量根据模型不同,在220万~260万,网格划分如图3所示。
图3 网格划分

Fig.3 Meshing structure

3 设计并优化液冷板

对于所研究的电池模组,设计了结构如图4所示的交叉横向空腔冷却液通道的液冷板。该结构液冷板采取冷却液出入口对侧布置,冷却液流经7 mm主管道分流至7个210 mm×80 mm×5 mm的空腔内对电池模组进行散热,随后通过另一侧7 mm管道流出液冷板。以该模型液冷板为初始模型,并对初始模型进行优化。优化后的最终模型如图5所示,在冷却液入口主管道侧添加一条分流管道,在两散热空腔中间加入导流孔以连通两管道,并在导流孔旁添加挡流板以调节管道流量,结构参数如表3所示。
图4 初始模型液冷板结构

Fig.4 Initial model liquid cold plate structure

图5 分流结构示意

Fig.5 Schematic diagram of the shunt structure

表3 分流结构宽度

Table 3 Shunt structure widthmm

Structure Shunt structure number
1 2 3 4 5 6
Deflector hole 8 15 15 10 10 6
Main baffle 1.6 3.6 5.6 4.8 6
Split baffle 1.6 3 4.6 5
散热空腔中加入圆形翅片用于改善初始模型中冷却液靠侧壁流动不均的情况并增加流固接触促进散热,设置圆形翅片的直径为d,x,y方向间距为Sx,Sy,研究翅片的尺寸及排列疏密对散热的影响,进行稳态仿真分析,取收敛的结果,获得电池的平均温度Tavg、电池单体间最大温差Tdiff以及出入口压降ΔP数据。仿真结果如表4所示。
表4 仿真组别及结果

Table 4 Simulation groups and results

d/mm Sx/mm Sy/mm Tavg/℃ Tdiff/℃ ΔP/Pa
35.56 2.6 2 317
20 25 22 34.24 2.96 3 224
15 25 22 34.13 1.45 3 287
10 15 13.5 33.80 3.20 3 217
8 11 12.5 33.19 3.07 3 131
8 15 15 33.90 2.88 3 213
采取上下液冷板的排布,上下液冷板围与z轴夹角为180°,入口在异侧,上下液冷板的布置如图6所示。上下液冷板的入口流速设置均为1 m/s(流量41.3 g/s),出口设置为压力出口,冷却液温度为25 ℃,电池以1.4 C峰值功率放电,入口流速为1 m/s,计算得雷诺数为2 208,湍流模型选取层流,对于雷诺数大于6 000的工况,为关注壁面上的传热细节采用SST k-ω模型计算。
图6 双液冷板中流体域的相对位置

Fig.6 Relative position of the fluid domain in double cold plate

为均衡加工制造难度以及电池温度和流动阻力,下面研究及数据采用翅片直径15 mm间距为25 mm(Sx)、22 mm(Sy)的液冷板。
优化模型以及初始模型的电池表面温度见图7,各个电池单体温度见图8。由图7图8可知,电池模组的平均温度和单体间最大温差均明显降低,电池温度分布更均匀,优化效果较好。优化模型以及初始模型的冷却液流速图对比见图9,优化模型的分流结构可对冷却液流量进行调节。冷却液流动状况对比见图10,其中图10(a)为优化模型,可见相较于初始模型,优化后的各个区域中冷却液流量分布较为均匀,分流效果较好。优化模型冷却液流速见图11,圆形散热翅片的加入可改善区域内冷却液流量分布,使流量分布更加均匀。除此之外,优化模型减少了液冷板内部冷却液的体积,减少了冷却液泄露风险,可有效降低系统故障率。
图7 电池组表面温度对比

Fig.7 Comparison of battery surface temperatures

图8 电池单体的温度对比

Fig.8 Temperature comparison of battery cells

图9 冷却液流量对比

Fig.9 Comparison of coolant flow

图10 冷却液流动状况对比

Fig.10 Comparison of coolant flow conditions

图11 优化模型冷却液流动状况

Fig.11 Optimized model coolant flow conditions

表4可知,随翅片尺寸减小、排列密集,电池的平均温度降低,同时出入口压降变化不大,但单体间最大温差变化无规律。此外,随着翅片尺寸和间距的降低,液冷板的结构复杂化,使其制造难度增加。因此,若需要降低电池温度获得最佳散热效果,应缩小翅片尺寸及间距,但同时会增加制造难度。
研究电池模组在常温(25 ℃)下冷却液流量对散热的影响,具有普适性,适用于全国大多数地区。在25 ℃环境中,无风或少风,将电池模组表面空气对流换热系数设置为2 W/(m2·K),电池以1.4 C峰值放电,进行以下冷却液流量的研究:4.13 g/s(流速0.1 m/s)、6.2 g/s(流速0.15 m/s)、8.26 g/s(流速0.2 m/s)、16.52 g/s(流速0.4 m/s)、33.04 g/s(流速0.8 m/s)、41.3 g/s(流速1 m/s)。结果如图12所示。
图12 25 ℃冷却液流量研究

Fig.12 Coolant flow study at 25 ℃

电池单体间最大温差均低于3 ℃,电池一致性满足要求,且随着冷却液流量的增加,最大温差不断减小。当冷却液流量较低时,液冷板起到的散热效果有限,电池温度高于50 ℃,电池的性能及容量受到一定程度的损害。冷却液流量较高时,电池温度处于适宜工作温度,但出入口压降上升明显,冷却系统工作载荷较大。为均衡散热效果以及冷却系统载荷,可设置冷却液流量为16~25 g/s,在不引起较大流动阻力的情况下获得较好的散热性能。
为探究设计的电池模组在高温天气的温度表现,将环境温度及冷却液初始温度设置为40 ℃,考虑到高温天气往往无风,将电池模组表面空气对流换热系数设置为2 W/(m2·K),电池以1.4 C峰值放电,进行以下冷却液流量的研究:8.26 g/s(流速0.2 m/s)、16.52 g/s(流速0.4 m/s)、41.3 g/s(流速1 m/s)、123.9 g/s(流速3 m/s)、206.5 g/s(流速5 m/s)。结果如图13所示。
图13 40 ℃冷却液流量研究

Fig.13 Coolant flow study at 40 ℃

可见电池模组在高温环境中的温度较高,在冷却液流量较低时,电池模组的平均温度高于50 ℃,对电池的性能与安全十分不利。随着冷却液流量增加至206.5 g/s,电池模组平均温度降至45.62 ℃,但此时出入口压降增大约20倍,冷却系统工作负载过大。由于冷却液流量较大,出入口压降随冷却液流量的增加而显著增加,为均衡散热效果以及冷却系统载荷,可设置冷却液流量为30~50 g/s,使电池模组温度低于50 ℃,同时最小程度地引起流动阻力的增加。

4 结论

电池单体的排布及散热方式对于当前放电倍率越来越大、产热率倍增的车载动力电池至关重要,电池的温度极大地影响电池的性能容量乃至安全性。文中以多轴重载车辆的动力电池模组为研究对象,通过研究电池的排布及散热方式,以控制动力电池温度在适宜范围内为目标,并考虑实际工况如常温、以及高温环境。
1)建立了适用于多轴重载车辆的动力电池模组,设计了一种用于散热的液冷板结构,并设计了分流结构和圆形翅片对其优化,探究了翅片参数的影响。
2)在室温25 ℃、电池以1.4 C放电、冷却液流速相同情况下,优化后的电池模组的平均温度下降1.43 ℃,电池单体间最大温差降低1.14 ℃,冷却液流动状态改善,电池温度分布更均匀,优化效果较好。翅片尺寸缩小、间距减小可增加液冷板散热效果,同时不引起流动阻力增加,但会导致结构复杂,制造难度增加。
3)设计的液冷板在25 ℃环境中适宜的冷却液流量范围为16~25 g/s,在40 ℃环境中适宜的冷却液流量范围为30~50 g/s,该电池模组具有较好的散热性能,且具备高温工作的能力。
为了减少计算量,对电池模组内结构进行了简化,忽略了电池正负极、电线排线以及接触等结构,计算与实际情况存在一定误差。所设计的液冷板结构散热效果较好,温度分布均匀,后续可将该结构运用到芯片散热等更小的尺度上,进行跨尺度研究。
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Outlines

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